Программируемый логический контроллер REGUL R500

Контроллер REGUL R500 предназначен для построения ответственных, отказоустойчивых и распределенных систем АСУ ТП в различных отраслях промышленности.

Назначение

• ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода);
• высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности);
• отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров);
• распределенные системы АСУ ТП.

Функциональные возможности

• поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров, источников питания, модулей ввода/вывода;
• дублированная высокоскоростная внутренняя шина данных;
• различные схемы резервирования контроллеров (100% резервирование, резервирование источников питания и центральных процессоров);
• «горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
• наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
• подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо», «звезда» и смешанной схеме;
• энергонезависимая память — до 3 Гб под архивы пользователя;
• возможность веб-визуализации;
• среда разработки Epsilon LD с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131-3.

Коммуникационные возможности

Поддержка интерфейсов

• RS-232 (9‑pin, full duplex, скорость 300…115 200 bps, оптоизоляция 500/1500 В, защита от перенапряжения);
• RS-485 (9‑pin, скорость 300…115 200 bps полная поканальная оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения)
• Ethernet 10/100/1000 RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
• Ethernet 10/100/1000 FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.

Поддержка протоколов обмена

• IEC 60 870‑5‑101 (Master/Slave);
• IEC 60 870‑5‑104 (Master/Slave);
• Modbus RTU (Master/Slave, с возможностями расширения);
• Modbus ТСР (Master/Slave, с возможностями расширения);
• OPC DA, OPC UA;
• RegulBus;
• возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям Заказчика, включая нестандартные.

Конструктивное исполнение

• модули с современным дизайном размером (ШхВхГ) 40х180х145 мм;
• удобные съемные клеммники;
• быстрый монтаж на 105 мм DIN-рейку;
• пассивное охлаждение.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы

1 мс/10мс в резервированном варианте

время переключения с основного контроллера на резервный

точность синхронизации времени

диапазон входного напряжения питания

85…264 В AC/120…370 В DC, 18…36 В DC

диапазон рабочих температур

Аппаратная конфигурация контроллера

• поддержка резервирования с расположением модуля центрального процессора в одном крейте и в разных крейтах;
• поддержка удаленных крейтов расширения;
• до 40 модулей в одном крейте;
• возможность разнесения крейтов на расстояние до 10 км (по оптоволоконной линии связи).

Модули контроллера

Обозначение модуля

Наименование модуля

R500 CU 00 021-000-AAA R500 CU 00 021(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

• поддержка резервирования;
• 512 Mб ОЗУ, 1 Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2x Ethernet RJ-45.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 031-000-AAA R500 CU 00 031(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

• поддержка резервирования;
• 512 Mб ОЗУ, 1 Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2x Ethernet SFP.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 051-000-AAA R500 CU 00 051(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

• поддержка резервирования;
• 2 Гб ОЗУ, 4 Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 4xEthernet RJ-45, 2 x USB host, Глонасс.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 061-000-AAA R500 CU 00 061(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

• поддержка резервирования;
• 2 Гб ОЗУ, 4 Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2xEthernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2xUSB host, Глонасс.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 071-000-AAA R500 CU 00 071(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора,

• поддержка резервирования;
• 2 Гб ОЗУ, 4 Гб ПЗУ, DVI, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2 x USB host, Глонасс.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 071-004-AAA R500 CU 00 071(W)-004-AAA

Модуль центрального процессора,

• поддержка резервирования;
• 4 ядра, 2 Гб ОЗУ, 4 Гб ПЗУ, DVI, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2 x USB host, Глонасс.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 071-005-AAA R500 CU 00 071(W)-005-AAA

Модуль центрального процессора,

• поддержка резервирования;
• 4 ядра, 2 Гб ОЗУ, 16 Гб ПЗУ, DVI, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2 x USB host, Глонасс.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 071-006-AAA R500 CU 00 071(W)-006-AAA

Модуль центрального процессора,

• поддержка резервирования;
• 4 ядра, 2 Гб ОЗУ, 32 Гб ПЗУ, DVI, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2 x USB host, Глонасс.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 071-007-AAA R500 CU 00 071(W)-007-AAA

Модуль центрального процессора,

• поддержка резервирования;
• 4 ядра, 2 Гб ОЗУ, 64 Гб ПЗУ, DVI, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2 x USB host, Глонасс.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Обозначение модуля

Наименование модуля

R500 PP 00 011-000-AAA

Модуль источника питания 24 В DC, 75Вт, без гальваноизоляции

R500 PP 00 021-000-AAA

Модуль источника питания 24 В DC, 75Вт, с гальваноизоляцией

R500 PP 00 031-000-AAA

Модуль источника питания 220 В AC/DC, 75 Вт, с гальваноизоляцией

R500 PP 00 051-000-AAA

Модуль источника питания 24 В DC, 75 Вт, с поддержкой функции диагностики питания и резервирования внутренней шины питания, без гальваноизоляции

R500 PO 08 041-000-AAA

Модуль источника внешнего питания, 24 В DC, 70 мА, поканальная гальваническая изоляция

Обозначение модуля

Наименование модуля

Количество портов

Актуальная версия прошивки

R500 CP 04 011-000-AAA

Модуль коммуникационного процессора, RS-485

R500 CP 02 021-000-AAA

Модуль коммуникационного процессора, Ethernet

R500 CP 06 111-000-AAA

Модуль коммуникационного процессора с поддержкой функции расширения шины, RJ-45

Обозначение модуля

Наименование модуля

Количество портов (каналов)

Актуальная версия прошивки

Модуль аналогового ввода

• диапазон измерения (программно-конфигурируемый)— 0…20 мА, 4…20 мА;
• погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
• общая гальваническая изоляция.

Модуль аналогового ввода

• диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом;
• поддержка термосопротивлений – 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н;
• поддержка термопар - R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L;
• погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
• общая гальваническая изоляция.

Модуль аналогового ввода

• диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом;
• поддержка термосопротивлений – 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н;
• поддержка термопар -R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L;
• погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
• поканальная гальваническая изоляция.

Модуль аналогового ввода

• диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
• погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025%;
• поканальная гальваническая изоляция;
• индивидуальный АЦП на каждый канал.

Модуль аналогового ввода

• диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
• погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
• поканальная гальваническая изоляция;
• один АЦП на все каналы.

Модуль аналогового ввода

• диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
• погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
• поканальная гальваническая изоляция;
• один АЦП на все каналы.

Модуль аналогового ввода

• диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…20 мА, 4…20 мА;
• погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
• поддержка HART-протокола;
• один АЦП и один HART-модем на группу каналов (две группы по восемь каналов);
• гальваническая изоляция между группами.

Модуль аналогового ввода

• диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…+5 В, -5…+5 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
• погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025%;
• поканальная гальваническая изоляция;
• индивидуальный АЦП на каждый канал;
• осциллографирование сигнала с частотой дискретизации до 10 кГц.

R500 DI 32 011-000-AAA

Модуль дискретного ввода

• дискретный ввод 24 В DC,
• 32 канала (4 группы по 8 каналов);
• групповая гальваническая изоляция;
• общий «минус».

R500 DI 32 111-000-AAA

Модуль дискретного ввода

• дискретный ввод 24 В DC,
• 32 канала (4 группы по 8 каналов);
• групповая гальваническая изоляция;
• общий «плюс».

R500 DI 16 021-000-AAA

Модуль дискретного ввода

• дискретный ввод 220 В AC/В DC,
• поканальная гальваническая изоляция.

R500 DA 03 011-000-AAA

Модуль счёта импульсов

• диапазон напряжение канала измерения частоты (программно-конфигурируемый) — 4…24 В;
• 2 диапазона измерения частоты — 1…10 кГц и 1…500 кГц (с повышенной точностью);
• диапазон измерений количества импульсов — от 1 до 2 64 (с признаком переполнения);
• погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы —±0,01 %;
• погрешность счета импульсов — ±1 импульс;
• дискретный ввод 24 В;
• дискретный вывод 24 В, 0,5 А;
• поканальная гальваническая изоляция каналов счета.

3 канала измерения частоты/

6 каналов дискретного ввода/

6 каналов дискретного вывода

R500 DA 03 021-000-AAA

Модуль счёта импульсов

• номинальное напряжение канала измерения частоты — 5, 12, 24 В;
• 2 диапазона измерения частоты — 1…10 кГц и 1…500 кГц (с повышенной точностью);
• диапазон генерирования частоты — 1 Гц…10 кГц;
• диапазон измерений количества импульсов — от 1 до 2 64 (с признаком переполнения);
• погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы —±0,01 %;
• погрешность счета импульсов — ±1 импульс;
• дискретный ввод 24 В;
• дискретный вывод 24 В, 0,5 А;
• поканальная гальваническая изоляция каналов счета;
• возможность автономной работы в режиме электронного автомата безопасности.

3 канала измерения частоты/

6 каналов дискретного ввода/

6 каналов дискретного вывода

R500 AO 08 011-000-AAA

Модуль аналогового вывода

• диапазон формирования управляющего сигнала (программно-конфигурируемый) — 0…20 мА, 4…20 мА;
• погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
• поканальная гальваническая изоляция.

R500 AO 08 021-000-AAA

Модуль аналогового вывода

• диапазон формирования управляющего сигнала (программно-конфигурируемый) — 0…20 мА, 4…20 мА;
• поддержка HART-протокола;
• погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
• поканальная гальваническая изоляция.

R500 AO 08 031-000-AAA

Модуль аналогового вывода

• диапазон формирования управляющего сигнала (программно-конфигурируемый) — 0…20 мА, 4…20 мА, 0. +10 В, -10. +10 В;
• погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
• поканальная гальваническая изоляция.

R500 AS 08 011-000-AAA

Модуль аналоговый комбинированный

• диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
• погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
• один АЦП на все каналы ввода;
• диапазон формирования управляющего сигнала (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
• погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
• поканальная гальваническая изоляция.

6 каналов ввода /

2 канала вывода

R500 DО 32 012-000-AAA

Модуль дискретного вывода

• дискретный вывод 24 В DC/0,5 А,
• 32 канала (4 группы по 8 каналов),
• групповая гальваническая изоляция,
• твердотельное реле.

R500 DО 32 041-000-AAA

Модуль дискретного вывода

• дискретный вывод 24 В DC/0,5 А,
• 32 канала (4 группы по 8 каналов);
• групповая гальваническая изоляция;
• ШИМ;
• контроль обрыва цепи.

R500 DO 16 021-000-AAA

Модуль дискретного вывода

• дискретный вывод 220 В DC/ 2А, 220 В DC/0,3А,
• поканальная гальваническая изоляция.

R500 DS 32 012-000-AAA

Комбинированный дискретный модуль

• дискретный ввод 24 В DC;
• дискретный вывод 24 В DC/0,5 А, ТТ реле;
• групповая гальваническая изоляция.

Обозначение модуля

Наименование модуля

Количество портов (каналов)

R500 ST 00 001-000-AAA

Модуль оконечный без поддержки функции расширения шины

R500 ST 01 011-000-AAA

Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины (IN), интерфейс RJ-45

R500 ST 01 021-000-AAA

Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины (OUT), интерфейс RJ-45

R500 ST 02 012-000-AAA

Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины RegulBus и резервирования (IN), разъем RJ-45

R500 ST 02 022-000-AAA

Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины RegulBus и резервирования (OUT), разъем RJ-45

R500 ST 02 111-000-AAA

Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (IN), интерфейс SFP

R500 ST 02 121-000-AAA

Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (OUT), интерфейс SFP

Обозначение модуля

Наименование модуля

R500 CH 01 011-000-AAA

R500 CH 02 011-000-AAA

Модуль шасси с поддержкой резервирования

R500 CH 02 811-000-AAA

Модуль шасси с поддержкой резервирования шины RegulBus и шины питания

R500 CH 02 021-000-AAA

Модуль шасси для модулей центрального процессора R500 CU 00 051/061/071 с поддержкой резервирования

R500 CH 02 022-000-AAA

Модуль шасси для модулей центрального процессора

R500 CH 02 032-000-AAA

Модуль шасси для модулей центрального процессора R500 CU 00 021/031 с поддержкой резервирования

Клеммная колодка для модулей ввода/вывода R500, 36 контактов (черн.)

Клеммная колодка для модулей ввода/вывода R500, 20 контактов (черн.)

Терминальные панели к ПЛК REGUL R500

Заказной номер

Модуль

Системный кабель

Наименование

Терминальная панель дискретного ввода на 32 канала РСУ, неискробезопасная

C37 DI 32 1хх (2 шт.)

Терминальная релейная панель дискретного вывода, 32 канала 24 / 220В РСУ, неискробезопасная, резервированные разъемы. Реле с перекидными контактами. Пружинные клеммы

Терминальная панель аналогового ввода, 16 каналов (пассивный / активный) РСУ, неискробезопасная

Терминальная панель дискретного ввода РСУ, 16 каналов NAMUR, неискробезопасная

Терминальная панель аналогового вывода РСУ, 8 каналов, неискробезопасная

Терминальная панель аналогового ввода РСУ, 16 каналов с установкой барьеров и модуля питания, искробезопасная

C37 AI 16 2хх (2 шт.)

Терминальная панель аналогового ввода РСУ, 16 каналов с установкой барьеров с 2 выходами и модуля питания, искробезопасная, резервированные разъемы

C37 AO 08 2хх (2 шт.)

Терминальная панель аналогового вывода РСУ, 8 каналов с установкой барьеров и модуля питания, искробезопасная, резервированные разъемы

Терминальная панель дискретного ввода, 32 канала РСУ с установкой барьеров и модуля питания, искробезопасная

C37 AI 16 2хх (2 шт.)

Терминальная панель аналогового ввода РСУ, 16 каналов с установкой модулей MINI с 2 выходами и модуля питания

C25 AO 08 1хх (2 шт.)

Терминальная панель аналогового вывода РСУ, 8 каналов, неискробезопасная, резервированные разъемы